Las cabezas de rótulas hidráulicas están provistas de rótulas radiales. Tienen superficies de fricción, soportan fuerzas radiales en sentidos de tracción o de compresión, transmiten movimientos y cargas sin momentos de torsión y son apropiadas para cargas alternas.

Estas cabezas de rótula pueden atornillarse mediante la rosca del vástago o pueden soldarse a una pieza mediante los extremos soldables en forma de círculo o de rectángulo.