Las rótulas permiten movimientos de ajuste espacial y, según el tipo de rótula, puedan soportar cargas radiales, combinadas o axiales.

Las rótulas radiales libres de mantenimiento constan de anillos interiores, anillos exteriores y capas deslizantes libres de mantenimiento. Los anillos interiores tienen un agujero cilindrico con una pista de deslizamientos exterior curvada.